In contrastive self-supervised learning, the common way to learn discriminative representation is to pull different augmented "views" of the same image closer while pushing all other images further apart, which has been proven to be effective. However, it is unavoidable to construct undesirable views containing different semantic concepts during the augmentation procedure. It would damage the semantic consistency of representation to pull these augmentations closer in the feature space indiscriminately. In this study, we introduce feature-level augmentation and propose a novel semantics-consistent feature search (SCFS) method to mitigate this negative effect. The main idea of SCFS is to adaptively search semantics-consistent features to enhance the contrast between semantics-consistent regions in different augmentations. Thus, the trained model can learn to focus on meaningful object regions, improving the semantic representation ability. Extensive experiments conducted on different datasets and tasks demonstrate that SCFS effectively improves the performance of self-supervised learning and achieves state-of-the-art performance on different downstream tasks.

Various depth estimation models are now widely used on many mobile and IoT devices for image segmentation, bokeh effect rendering, object tracking and many other mobile tasks. Thus, it is very crucial to have efficient and accurate depth estimation models that can run fast on low-power mobile chipsets. In this Mobile AI challenge, the target was to develop deep learning-based single image depth estimation solutions that can show a real-time performance on IoT platforms and smartphones. For this, the participants used a large-scale RGB-to-depth dataset that was collected with the ZED stereo camera capable to generated depth maps for objects located at up to 50 meters. The runtime of all models was evaluated on the Raspberry Pi 4 platform, where the developed solutions were able to generate VGA resolution depth maps at up to 27 FPS while achieving high fidelity results. All models developed in the challenge are also compatible with any Android or Linux-based mobile devices, their detailed description is provided in this paper.

Indoor scenes typically exhibit complex, spatially-varying appearance from global illumination, making inverse rendering a challenging ill-posed problem. This work presents an end-to-end, learning-based inverse rendering framework incorporating differentiable Monte Carlo raytracing with importance sampling. The framework takes a single image as input to jointly recover the underlying geometry, spatially-varying lighting, and photorealistic materials. Specifically, we introduce a physically-based differentiable rendering layer with screen-space ray tracing, resulting in more realistic specular reflections that match the input photo. In addition, we create a large-scale, photorealistic indoor scene dataset with significantly richer details like complex furniture and dedicated decorations. Further, we design a novel out-of-view lighting network with uncertainty-aware refinement leveraging hypernetwork-based neural radiance fields to predict lighting outside the view of the input photo. Through extensive evaluations on common benchmark datasets, we demonstrate superior inverse rendering quality of our method compared to state-of-the-art baselines, enabling various applications such as complex object insertion and material editing with high fidelity. Code and data will be made available at \url{https://jingsenzhu.github.io/invrend}.

实时音乐伴奏的生成在音乐行业（例如音乐教育和现场表演）中具有广泛的应用。但是，自动实时音乐伴奏的产生仍在研究中，并且经常在逻辑延迟和暴露偏见之间取决于权衡。在本文中，我们提出了Song Driver，这是一种无逻辑延迟或暴露偏见的实时音乐伴奏系统。具体而言，Songdriver将一个伴奏的生成任务分为两个阶段：1）安排阶段，其中变压器模型首先安排了和弦，以实时进行输入旋律，并在下一阶段加速了和弦，而不是播放它们。 2）预测阶段，其中CRF模型基于先前缓存的和弦生成了即将到来的旋律的可播放的多轨伴奏。通过这种两相策略，歌手直接生成即将到来的旋律的伴奏，从而达到了零逻辑延迟。此外，在预测时间步的和弦时，歌手是指第一阶段的缓存和弦，而不是其先前的预测，这避免了暴露偏见问题。由于输入长度通常在实时条件下受到限制，因此另一个潜在的问题是长期顺序信息的丢失。为了弥补这一缺点，我们在当前时间步骤作为全球信息之前从长期音乐作品中提取了四个音乐功能。在实验中，我们在一些开源数据集上训练歌手，以及由中国风格的现代流行音乐得分构建的原始\```````'''aisong数据集。结果表明，歌手在客观和主观指标上均优于现有的SOTA（最先进）模型，同时大大降低了物理潜伏期。

当部署在与受过训练的域不同的域中时，机器学习方法可能是不可靠的。为了解决这个问题，我们可能希望学习以域不变性的数据表示，即我们保留跨域稳定但抛出虚假变化的部分的数据结构。这种类型有许多表示学习方法，包括基于数据增强，分配不变性和风险不变性的方法。不幸的是，当面对任何特定的现实世界转移时，目前尚不清楚这些方法中有哪些（如果有的话）可以正常工作。本文的目的是展示不同方法如何相互关系，并阐明各自预期成功的现实情况。关键工具是一个新的域转移概念，它依靠因果关系是不变的想法，但是非因果关系（例如，由于混杂而引起的）可能会有所不同。

知识图，例如Wikidata，包括结构和文本知识，以表示知识。对于图形嵌入和语言模型的两种方式中的每种方法都可以学习预测新型结构知识的模式。很少有方法与模式结合学习和推断，而这些现有的方法只能部分利用结构和文本知识的相互作用。在我们的方法中，我们以单个方式的现有强烈表示为基础，并使用超复杂代数来表示（i），（i），单模式嵌入以及（ii），不同方式之间的相互作用及其互补的知识表示手段。更具体地说，我们建议4D超复合数的二脑和四个元素表示，以整合四个模态，即结构知识图形嵌入，单词级表示（例如\ word2vec，fastText，fastText），句子级表示（句子transformer）和文档级表示（句子级别）（句子级别）（句子级表示）（句子变压器，doc2vec）。我们的统一矢量表示通过汉密尔顿和二脑产物进行标记的边缘的合理性，从而对不同模态之间的成对相互作用进行建模。对标准基准数据集的广泛实验评估显示了我们两个新模型的优越性，除了稀疏的结构知识外，还可以提高链接预测任务中的性能。

作为许多医疗应用的重要上游任务，监督的地标本地化仍然需要不可忽略的注释成本才能实现理想的绩效。此外，由于繁琐的收集程序，医疗地标数据集的规模有限，会影响大规模自我监督的预训练方法的有效性。为了应对这些挑战，我们提出了一个两阶段的单次医疗地标本地化框架，该框架首先通过无监督的注册从标记的示例中删除了地标，以便未​​标记的目标，然后利用这些嘈杂的伪标签来训练健壮的探测器。为了处理重要的结构变化，我们在包含边缘信息的新型损失函数的指导下学习了全球对齐和局部变形的端到端级联。在第二阶段，我们探索了选择可靠的伪标签和半监视学习的跨矛盾的自持矛盾。我们的方法在不同身体部位的公共数据集上实现了最先进的表现，这证明了其一般适用性。

上肢运动分类将输入信号映射到目标活动，是控制康复机器人技术的关键领域之一。分类器接受了康复系统的培训，以理解上肢无法正常工作的患者的欲望。肌电图（EMG）信号和脑电图（EEG）信号广泛用于上肢运动分类。通过分析实时脑电图和EMG信号的分类结果，系统可以理解用户的意图，并预测人们希望执行的事件。因此，它将为用户提供外部帮助，以协助一个人进行活动。但是，由于嘈杂的环境，并非所有用户都处理有效的脑电图和EMG信号。实时数据收集过程中的噪声污染了数据的有效性。此外，并非所有患者由于肌肉损伤和神经肌肉疾病而处理强大的EMG信号。为了解决这些问题，我们想提出一种新颖的决策级多传感器融合技术。简而言之，该系统将将EEG信号与EMG信号集成，从两个来源检索有效的信息以了解和预测用户的需求，从而提供帮助。通过对包含同时记录的脑电图和EMG信号的公开途径数据集进行测试，我们设法结论了新型系统的可行性和有效性。

基于草图的3D形状检索（SBSR）是一项重要但艰巨的任务，近年来引起了越来越多的关注。现有方法在限制设置中解决了该问题，而无需适当模拟真实的应用程序方案。为了模仿现实的设置，在此曲目中，我们采用了不同级别的绘图技能的业余爱好者以及各种3D形状的大规模草图，不仅包括CAD型号，而且还可以从真实对象扫描的模型。我们定义了两个SBSR任务，并构建了两个基准，包括46,000多个CAD型号，1,700个现实型号和145,000个草图。四个团队参加了这一轨道，并为这两个任务提交了15次跑步，由7个常用指标评估。我们希望，基准，比较结果和开源评估法会在3D对象检索社区中促进未来的研究。

多模型对现实世界应用的承诺激发了可视化和理解其内部力学的研究，其最终目标是使利益相关者能够可视化模型行为，执行模型调试并促进对机器学习模型的信任。但是，现代的多模型模型通常是黑盒神经网络，这使得了解其内部力学变得具有挑战性。我们如何能在这些模型中可视化多模式相互作用的内部建模？我们的论文旨在通过提出Multiviz来填补这一空白，这是一种通过将可解释性问题分为4个阶段来分析多模型模型行为的方法：（1）单峰的重要性：每种模式如何有助于下游建模和预测，（2）交叉交叉。 - 模式相互作用：不同模态如何相互关系，（3）多模式表示：如何在决策级特征中表示单峰和跨模式的交互作用，以及（4）多模式预测：决策级特征如何组成以制造一个预言。 Multiviz旨在在不同的模式，模型，任务和研究领域进行操作。通过对6个现实世界任务的8个训练模型的实验，我们表明，Multiviz中的互补阶段共同使用户能够（1）模拟模型预测，（2）将可解释的概念分配给功能，（3）对模型错误分析执行错误分析，（4）使用错误分析到调试模型的见解。 Multiviz公开可用，将定期使用新的解释工具和指标进行更新，并欢迎社区的意见。